（1）角度编码器

根据用户不同使用场景的应用需求，大族时栅为用户提供了三种类型的时栅角度编码器：标准型分体式时栅角度编码器、紧凑型分体式时栅角度编码器和整体式时栅角度编码器。

标准型分体式时栅角度编码器——HTRA3-xxxxA 系列

标准型分体式时栅角度编码器由独立的转子和定子组成，可分别安装于需要进行角度测量运动部件的转动部分和固定部分。标准型分体式时栅角度编码器的转子和定子均采用中空扁平结构并集成金属基座，可提供可靠精确的定位基准和灵活便捷的安装方式，以帮助用户在有限的安装空间件下，获取优异的角度测量精度和重复性。与此同时，定子和转子均进行了真空灌封强化，具备极强的抵抗冲击、振动、油污、粉尘、水汽等的能力。即便在恶劣工况环境中，标准型分体式时栅角度编码器仍可保持优异的工作性能。

标准型分体式时栅角度编码器特别适和在对测量精度和重复性有较高要求，安装空间较小，工况比较恶劣的场景中应用。例如，数控机床附件、数控回转台、大中DD马达等。

紧凑型分体式时栅角度编码器——HTRA3-xxxxB 系列

紧凑型分体式时栅角度编码器由独立的转子和定子组成，可分别安装于需要进行角度测量运动部件的转动部分和固定部分。紧凑型分体式时栅角度编码器的转子和定子均为中空扁平结构，采用成熟的PCB工艺制作。传感单元与测量电路进行高度集成，在保障测量性能的条件下，将编码器空间尺寸和重量缩减到极限。可根据用户待测部件的结构形式和尺寸定制编码器，为用户在极限的空间条件下提供有效的角度测量解决方案。

紧凑型分体式时栅角度编码器特别适合在即有测量精度和重复性要求，又有安装空间小和重量轻要求的场景中应用。例如，机器人关节臂、小型DD马达、光电吊舱等。

整体式时栅角度编码器——HTRA1-xxxxA 系列

整体式时栅角度编码器采用金属外壳封装，形成一个整体编码器。整体式时栅角度编码器通过内置的高精度轴承部件将转子和定子组装成独立的测量系统，其测量精度受安装状态的影响更小。测量系统再通过内置或外置的弹性联轴器与被测对象连接，在保障测量精度的条件下，为用户提供较大的安装允差，可实现零调整快速安装。整体式时栅角度编码器具有高精度、高防护能力、安装便捷等显著特点。

整体式时栅角度编码器特别适合对要求测量精度高，防护级别高，快速安装，空间相对宽松的场景中应用。

（2）直线编码器

HLIU-0000-F型直线时栅编码器：

该型增量式直线时栅编码器由栅尺和读数头组成，可分别安装于需要进行直线测量运动部件的固定部分和运动部分。栅尺由复合材料制成、可任意裁剪，背面有高强度背胶，可牢固黏贴在栅尺安装基面上。读数头外壳由高性能金属制成，提供可靠精确的安装基准面；内部进行了灌封强化，具备极强的抗冲击、振动、油污、粉尘、水汽等的能力。另外提供专用夹具安装栅尺，使用方便、安装便捷。

该型增量式直线时栅编码器不怕强磁、栅尺“永不消磁”、不怕油、不怕水，特别适合在对测量重复性有较高要求，安装空间较小、工况比较恶劣的场景中应用。例如，自动化生产线、木工机械等。

HLIU(B)-0890-G型直线时栅编码器：

该型增量式直线时栅编码器由栅尺和读数头组成，可分别安装于需要进行直线测量运动部件的固定部分和运动部分。栅尺由玻璃制成，带有金属基座，可安装在栅尺安装基面上。读数头外壳由高性能金属制成，提供可靠精确的安装基准面；内部进行了灌封强化，具备极强的抗冲击、振动、油污、粉尘、水汽等的能力。

该型增量式直线时栅编码器不怕强磁、栅尺“永不消磁”、不怕油、不怕水，特别适合在对测量精度和重复性有较高要求，安装空间较小、工况比较恶劣的场景中应用。例如，激光切割机、数控机床、PCB制版机、贴片机等。